Easy To Use Seeed Studio So-arm101 Pro Ki-roboterarm-servomotor-kit Device [xWHS9dul]

Neuigkeiten：

• Optimierung der Verkabelung: Im Vergleich zum SO-ARM100 verfügt der SO-ARM101 über eine verbesserte Verkabelung, die Verbindungsprobleme am Gelenk 3, die zuvor auftraten, verhindert. Das neue Verkabelungsdesign schränkt auch nicht mehr den Bewegungsbereich der Gelenke ein.
• Verschiedene Übersetzungsverhältnisse für den Führungsarm: Der Führungsarm verwendet jetzt Motoren mit optimierten Übersetzungsverhältnissen, was die Leistung verbessert und den Einsatz externer Getriebe überflüssig macht.
• Neue Funktionsunterstützung: Der Führungsarm kann nun dem Follower-Arm in Echtzeit folgen, was für die bevorstehende Verstärkungslern-(RL)-Strategie entscheidend ist, bei der ein Mensch eingreifen und die Aktionen des Roboters korrigieren kann.

Hinweis：Das Produkt muss mit einem 3D-gedruckten Skelett ausgestattet sein, um verwendet zu werden, aber das Produkt enthält kein 3D-gedrucktes Skelett und muss separat erworben werden

Merkmale der SO-ARM 10x Serie:

• Open-Source und kostengünstig: Es ist eine Open-Source- und kostengünstige Roboterarm-Lösung von TheRobotStudio.
• Integration mit LeRobot: Entwickelt für die Integration mit LeRobot-Plattform das PyTorch-Modelle, Datensätze und Werkzeuge für Verstärkungslernen und Imitationslernen für reale Robotikanwendungen bietet (einschließlich Datenerfassung, Simulation, Training und Einsatz).
• Reiche Lernressourcen: Bietet umfassende Open-Source-Lernressourcen wie Montage- und Kalibrierungsanleitungen sowie Tutorials für Tests, Datenerfassung, Training und Bereitstellung, um Benutzern den schnellen Einstieg und die Entwicklung von Robotikanwendungen zu erleichtern.
• Kompatibel mit Nvidia: Setzen Sie dieses Arm-Kit mit reComputer ein Mini J4012 Orin NX 16 GB.

Hinweis: Seeed Studio stellt nur die für LeRobot erforderliche Hardware bereit.

Spezifikation